核心特性
-
内置關節扭矩傳感器
-
高(gāo)靈敏的(de)力感知和(hé)碰撞檢測；高(gāo)柔順的(de)自由拖動靈活
-
運動速度一流，高(gāo)精度位置控制
-
構型優化(huà)設計，狹小空間适應能力強
-
多(duō)種驅動模式可(kě)自由選擇，自由拖動/主動驅動/API遠(yuǎn)程控制
高(gāo)精度智能力控機器人(rén)
Thor7 Pro是思靈機器人(rén)自主研發的(de)高(gāo)精度智能力控機器人(rén)，具備安全碰撞檢測、關節力矩控制、拖拽示教及圖形化(huà)編程等功能，可(kě)以實現快(kuài)速部署并輕松适應多(duō)種應用(yòng)場(chǎng)景。内置高(gāo)精度關節扭矩傳感器可(kě)實現高(gāo)精度力感知及力矩控制，能夠使得(de)機器人(rén)與周邊設備及環境進行實時(shí)、安全的(de)交互。
機器人(rén)本體
負載
7 kg
本體重量
36.5 kg
工作空間半徑
900 mm
底座直徑
φ200 mm
自由度
6
TCP最大(dà)線速度
2.5m/s
防護等級
IP54
編程方式
圖形化(huà)編程環境、腳本編程、API
重複定位精度
±0.03 mm
力控精度
0.5N
關節1運動範圍
-360°～360°
關節1最大(dà)速度
180°/s
關節2運動範圍
-179°～179°
關節2最大(dà)速度
180°/s
關節3運動範圍
-160°～160°
關節3最大(dà)速度
180°/s
關節4運動範圍
-360°～360°
關節4最大(dà)速度
320°/s
關節5運動範圍
-360°～360°
關節5最大(dà)速度
320°/s
關節6運動範圍
-360°～360°
關節6最大(dà)速度
320°/s
控制箱
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O電源
24 V / 3 A
通(tōng)信方式
TCP/IP通(tōng)信、Modbus-TCP通(tōng)信、RS232通(tōng)信、Profinet通(tōng)信（僅作爲從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分(fēn)辨率
1280 x 800
