核心特性
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運動速度一流，高(gāo)精度位置控制，可(kě)滿足高(gāo)節拍(pāi)需要
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腕部關節優化(huà)設計，适應緊湊空間内的(de)靈活動作
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末端配置接口易用(yòng)，快(kuài)速連接多(duō)種工具
高(gāo)精度智能機器人(rén)
Thor7是思靈機器人(rén)自主研發的(de)高(gāo)精度智能機器人(rén)，具備安全碰撞檢測和(hé)圖形化(huà)編程功能。負載7kg，工作半徑可(kě)達900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快(kuài)捷的(de)特點，适用(yòng)于自動化(huà)集成、裝配、上下(xià)料等場(chǎng)景，且能夠與周邊設備和(hé)環境進行安全的(de)交互。
機器人(rén)本體
負載
7 kg
本體重量
32 kg
工作空間半徑
900 mm
底座直徑
φ206 mm
自由度
6
TCP最大(dà)線速度
3.0m/s
防護等級
IP54
編程方式
圖形化(huà)編程環境、腳本編程、API
重複定位精度
±0.03 mm
關節1運動範圍
-360°～360°
關節1最大(dà)速度
240°/s
關節2運動範圍
-179°～179°
關節2最大(dà)速度
240°/s
關節3運動範圍
-165°～165°
關節3最大(dà)速度
250°/s
關節4運動範圍
-360°～360°
關節4最大(dà)速度
350°/s
關節5運動範圍
-360°～360°
關節5最大(dà)速度
440°/s
關節6運動範圍
-360°～360°
關節6最大(dà)速度
440°/s
控制箱
控制箱供電
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O電源
24 V / 3 A
通(tōng)信方式
TCP/IP通(tōng)信、Modbus-TCP通(tōng)信、RS232通(tōng)信、Profinet通(tōng)信（僅作爲從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分(fēn)辨率
1280 x 800
