高(gāo)剛度、耐沖擊設計
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靈活的(de)阻抗控制模式：各維度剛度、阻尼可(kě)分(fēn)别設置爲不同值
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針對(duì)醫療場(chǎng)景而開發的(de) API 接口
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負載自動識别及補償
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耐酒精表面塗層
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亞光(guāng)設計，對(duì)光(guāng)學定位系統無幹擾
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符合 IEC60601-1，IEC60601-1-2
通(tōng)用(yòng)智能力控醫療機器人(rén)
Diana 7 Med 是思靈機器人(rén)自主研發的(de)通(tōng)用(yòng)醫療機器人(rén)，關節内置高(gāo)精度扭矩傳感器，具有高(gāo)靈敏的(de)力感知能力和(hé)碰撞檢測能力。采用(yòng) 7 自由度設計，具有靈活的(de)工作空間和(hé)控制模式。主要應用(yòng)場(chǎng)景包括: 骨科、神經外科、牙科等硬組織的(de)機器人(rén)輔助手術，此外也(yě)可(kě)用(yòng)于超聲相關的(de)診療、康複理(lǐ)療等。
機器人(rén)本體
負載
7 kg
本體重量
30 kg
工作空間半徑
916 mm
底座直徑
φ 190 mm
自由度
7
TCP 典型線速度
1m/s
重複定位精度
± 0.03 mm
編程方式
圖形化(huà)編程環境、腳本編程、API
關節 1 運動範圍
-179°~179°
關節 1 最大(dà)速度
90°/s
關節 2 運動範圍
-90°~90°
關節 2 最大(dà)速度
90°/s
關節 3 運動範圍
-179°~179°
關節 3 最大(dà)速度
90°/s
關節 4 運動範圍
0°~175°
關節 4 最大(dà)速度
90°/s
關節 5 運動範圍
-179°~179°
關節 5 最大(dà)速度
170°/s
關節 6 運動範圍
-179°~179°
關節 6 最大(dà)速度
170°/s
關節 7 運動範圍
-179°~179°
關節 7 最大(dà)速度
170°/s
力控精度
0.5 N
控制箱
本體與控制箱
連接電纜長(cháng)度 5.0 m
連接電纜長(cháng)度 5.0 m
控制箱供電
AC 110~240V，50/60Hz
尺寸
431mm x 365mm x 174mm
重量
15kg
I/O 端口
4路DI/4路DO
I/O 電源
24V/3A
