輕便、靈活
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外形小巧精緻，占地面積小，适應狹小工作空間部署。
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腕部關節新式構型，緊湊的(de)末端設計，360度的(de)運動範圍，可(kě)實現更小包絡空間的(de)靈活動作。
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關節運動更迅捷，速度最大(dà)可(kě)達310°/s。
智能機器人(rén)
Thor3是思靈機器人(rén)自主研發的(de)高(gāo)精度智能機器人(rén)，具備安全碰撞檢測及圖形化(huà)編程等功能。具有小巧輕便、敏捷到位、易于操作及安裝快(kuài)捷的(de)特點，适合應用(yòng)在輕型裝配和(hé)自動化(huà)作業台等場(chǎng)合，可(kě)以輕松實現作業場(chǎng)景的(de)快(kuài)速部署，并能夠與周邊設備和(hé)環境進行安全的(de)交互。
機器人(rén)本體
負載
3kg
本體重量
14kg
工作空間半徑
600mm
底座直徑
φ143 mm
自由度
6
TCP最大(dà)線速度
1.8m/s
重複定位精度
± 0.03 mm
編程方式
圖形化(huà)編程環境、腳本編程 API
關節1運動範圍
-179°~ 179°
關節1最大(dà)速度
180°/s
關節2運動範圍
-179°~179°
關節2最大(dà)速度
180°/s
關節3運動範圍
-160°~160°
關節3最大(dà)速度
280°/s
關節4運動範圍
-360°~360°
關節4最大(dà)速度
310°/s
關節5運動範圍
-360°~360°
關節5最大(dà)速度
310°/s
關節6運動範圍
-360°~360°
關節6最大(dà)速度
310°/s
控制箱
本體與控制箱 連接電纜長(cháng)度
3 m
控制箱供電
AC 110 ~ 240V , 50/60 Hz orDC 45 V~ 65V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18 kg
I/O 端口
48 DI /48 DO 2AI / 2AO
I/O 電源
24V/3A
通(tōng)信方式
Socket網絡通(tōng)信 / RS232串口通(tōng)信 Profinet通(tōng)信（僅作爲從站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分(fēn)辨率
1280 x 800
