智能柔性機器人(rén)操作平台
Flexible Intelligent Platform (FIP)

柔性智能平台是由智能機器人(rén)操作平台、模塊化(huà)傳送帶和(hé)智能化(huà)供料系統組成,通(tōng)過可(kě)快(kuài)速更換的(de)模塊化(huà)末端工具和(hé)平台工裝,能夠快(kuài)速适應不同機型手機生産線的(de)機器人(rén)平台。

柔性智能平台搭配了(le)思靈機器人(rén)自主開發的(de) Agile Core操作系統,可(kě)實現新技能加載、任務編程、産線布局修改調整,乃至全智能化(huà)生産。

柔性智能平台可(kě)大(dà)大(dà)縮短用(yòng)戶生産線和(hé)機器人(rén)部署時(shí)間,爲用(yòng)戶降低集成難度和(hé)人(rén)力投入成本。

柔性化(huà)
以物(wù)料分(fēn)析爲導向,通(tōng)過結構柔性化(huà)設計,視覺與力控算(suàn)法的(de)兼容性設計 等軟硬件柔性化(huà), 實現對(duì)機種更換,工站切換的(de)兼容。
小時(shí)級快(kuài)速換線
通(tōng)過可(kě)快(kuài)換模塊化(huà)結構設計,以及靈活移動底盤,構建可(kě)快(kuài)速裝拆的(de)組線模式,實現産線的(de)自由組線,以及機種更換時(shí)的(de)小時(shí)級快(kuài)速換線。
易編程
對(duì)力控與視覺算(suàn)法進行場(chǎng)景式封裝,采用(yòng)點選式操作模式,包含基于三維 的(de)操作指引,無編程技能要求。
基于機器人(rén)大(dà)腦(nǎo)的(de)高(gāo)級排産
以機種爲對(duì)象,設計針對(duì)機器工人(rén)的(de)生産流程, 通(tōng)過跨實時(shí)與非實時(shí)系統 的(de) Agile Core機器人(rén)大(dà)腦(nǎo),控制各機器工人(rén)的(de)硬件配置,技能加載,産線 布局與調整。
高(gāo)可(kě)靠性
标準化(huà),模塊化(huà)的(de)結構設計,使不同型号機器工人(rén)的(de)硬件高(gāo)度複用(yòng),以 Agile Core 爲核心的(de)機器人(rén)大(dà)腦(nǎo)收集生産數據進行自我更新, 實現軟硬件 高(gāo)度可(kě)靠。
基于工業大(dà)數據的(de)智慧管理(lǐ)
實現大(dà)數據與雲計算(suàn)技術的(de)應用(yòng),對(duì)設備、質量、工藝等數據進行采集、 處理(lǐ)及分(fēn)析,支撐智能化(huà)生産,實現從經驗決策模式向大(dà)數據支撐下(xià)的(de)智慧化(huà)生産和(hé)管理(lǐ)模式的(de)轉變。