智能力控醫療手術機器人(rén)解決方案
思靈機器人(rén)自主開發的(de)通(tōng)用(yòng)醫療力控機器人(rén)，通(tōng)過高(gāo)精度關節扭矩傳感器檢測和(hé)适應周邊環境， 爲插入和(hé)螺旋驅動等任務提供作用(yòng)力/扭矩反饋，以 1000Hz 的(de)控制頻(pín)率對(duì)作用(yòng)力的(de)接觸和(hé)精調做(zuò)出快(kuài)速反應。
主要應用(yòng)場(chǎng)景：
骨科、神經外科、腔鏡、腸胃鏡、穿刺、超聲紅外診療、中醫按摩及康複理(lǐ)療。
遠(yuǎn)程遙操作手術機器人(rén)
該應用(yòng)是對(duì)手術機器人(rén)遙操作系統應用(yòng)于遠(yuǎn)程超聲診斷的(de)模拟演示，操作者拖動主臂時(shí)，遠(yuǎn)端的(de)從臂會複現操作者的(de)動作，同時(shí)操作者能實時(shí)感受到從臂所受外力，實現操作者與遠(yuǎn)端場(chǎng)景的(de)超現實交互。Diana遙操作系統通(tōng)過高(gāo)精度運動跟随、實時(shí)動态力反饋，構建了(le)真實可(kě)靠的(de)遠(yuǎn)程操作交互，可(kě)泛應用(yòng)于遠(yuǎn)程醫療、排故救險等領域。同時(shí)Diana特色的(de)柔順控制及虛拟牆等功能進一步确保了(le)操作過程的(de)穩定性與安全性。
骨科手術機器人(rén)
該應用(yòng)是對(duì)骨科手術機器人(rén)輔助開展脊柱外科手術的(de)模拟演示。該系統通(tōng)過雙目3D視覺技術識别靶标動态位姿并計算(suàn)入釘點及釘道，高(gāo)頻(pín)率伺服控制機械臂精準地跟随目标運動，以機器人(rén)末端配備的(de)引導裝置，爲醫生提供精準穩定的(de)導針置入路徑。
- 已與中國骨科手術機器人(rén)領軍企業簽訂戰略合作協議(yì)，已申請 NMPA( 國家藥品監督管理(lǐ)局 ) 相關認證。
- 已與國内權威的(de)骨科醫院展開科研合作，目前已取得(de)實質性實驗進展。
- 已與中國最領先的(de)三甲綜合性醫院開展介入式手術。
- 已與中國領先的(de)超聲機器人(rén)公司開展深入合作。
- 已與中國最領先的(de)腔鏡手術機器人(rén)公司開展深入的(de)合作。
- 已與北(běi)京某醫科大(dà)學展開深入合作，聯合開發取穴導航定位系統。
- 已與北(běi)京某三甲醫院展開深入合作，在按摩康複機器人(rén)方向開展研究。
