世界領先的(de)力控 & 力感知技術

  • 七自由度冗餘設計

  • 高(gāo)靈敏的(de)力控和(hé)碰撞檢測

  • 靈活的(de)阻抗控制模式

智能力控機器人(rén)
Diana 7 是思靈機器人(rén)自主研發的(de)高(gāo)精度智能力控機器人(rén)，關節内置高(gāo)精度扭矩傳感器，具有高(gāo)靈敏的(de)力控制能力和(hé)碰撞檢測能力。采用(yòng)七自由度冗餘設計提高(gāo)了(le)機器人(rén)的(de)運動靈活度，零空間控制技術使得(de)機器人(rén)能夠在有限工作空間中靈活避障，因此可(kě)以輕松适應更複雜(zá)的(de)應用(yòng)場(chǎng)景。
機器人(rén)本體
負載 7 kg
本體重量 29 kg
工作空間半徑 910 mm
底座直徑 φ 190 mm
自由度 7
TCP 典型線速度 1m/s
重複定位精度 ±0.05mm
編程方式 圖形化(huà)編程環境、腳本編程、API
關節 1 運動範圍 -179° ~ 179°
關節 1 最大(dà)速度 170°/s
關節 2 運動範圍 -90° ~ 90°
關節 2 最大(dà)速度 170°/s
關節 3 運動範圍 -179° ~ 179°
關節 3 最大(dà)速度 170°/s
關節 4 運動範圍 0°~ 175°
關節 4 最大(dà)速度 170°/s
關節 5 運動範圍 -179° ~ 179°
關節 5 最大(dà)速度 210°/s
關節 6 運動範圍 -179° ~ 179°
關節 6 最大(dà)速度 210°/s
關節 7 運動範圍 -179° ~ 179°
關節 7 最大(dà)速度 210°/s
力控精度 0.5 N
控制箱
本體與控制箱
連接電纜長(cháng)度 5.0 m
控制箱供電 110~240V AC,50/60Hz
或 45V~65V DC
尺寸 483mm x 442mm x 177mm
重量 18 kg
I/O端口 48路DI/48路DO
I/O電源 24V/3A
示教器
屏幕尺寸 12.1 寸
屏幕分(fēn)辨率 1280 x 800