11月(yuè)5日-10日，2021第四屆中國國際進口博覽會在上海舉行。本屆進博會繼續秉承“新時(shí)代、共享未來(lái)”的(de)主題，共有58個(gè)國家和(hé)3個(gè)國際組織參加國家展，來(lái)自127個(gè)國家和(hé)地區(qū)的(de)近3000家參展商亮相企業展，國别、企業數均超過上屆。國家展今年首次線上舉辦。企業展設置食品及農産品、汽車、技術裝備、消費品、醫療器械及醫藥保健、服務貿易六大(dà)展區(qū)。

在“2.1汽車展館”—“創新孵化(huà)專區(qū)”，寶馬集團旗下(xià)創新孵化(huà)機構“寶馬初創車庫”的(de)展位上，思靈機器人(rén)作爲合作方受邀展示了(le)自主研發的(de)智能力控機器人(rén)，并與寶馬一起探索機器人(rén)在寶馬工廠的(de)應用(yòng)和(hé)部署，爲寶馬工廠自動化(huà)與數字化(huà)建設賦能。思靈機器人(rén)現場(chǎng)模拟了(le)諧波組裝場(chǎng)景和(hé)力控演示場(chǎng)景，展現了(le)機器人(rén)高(gāo)精準力控和(hé)力感知技術以及領先的(de)軌迹規劃技術，受到了(le)現場(chǎng)觀衆的(de)廣泛關注。

諧波減速器具有高(gāo)精度、高(gāo)扭矩、高(gāo)傳動效率、結構簡單、體積小等優點，是協作機器人(rén)的(de)核心零部件之一。但諧波傳動的(de)工作原理(lǐ)也(yě)決定了(le)其在生産中存在多(duō)項卡脖子的(de)難點。諧波減速器組裝就是難點之一，組裝時(shí)需要工人(rén)通(tōng)過手感和(hé)經驗盡量避免向波發生器軸承部位施加過度的(de)力、剛輪和(hé)柔輪齧合偏移等，否則極易造成諧波減速器在運轉時(shí)可(kě)能發生振動、異響等情況。而智能力控機器人(rén)具有高(gāo)精度力控、高(gāo)柔性、高(gāo)穩定性，利用(yòng)智能力控機器人(rén)代替人(rén)工作業，在降低損壞風險的(de)同時(shí)，提高(gāo)了(le)生産效率，思靈研發的(de)智能力控機器人(rén)在類似工業場(chǎng)景中已經得(de)到推廣。圖片

爲了(le)更加直觀的(de)讓觀衆感受思靈機器人(rén)具備的(de)高(gāo)靈敏度和(hé)高(gāo)精度，思靈機器人(rén)現場(chǎng)模拟了(le)力控演示場(chǎng)景。思靈機器人(rén)具有世界領先的(de)力控、力感知技術，配合強大(dà)的(de)AI算(suàn)法和(hé)高(gāo)分(fēn)辨扭矩傳感器，讓機器人(rén)具備了(le)毫秒級的(de)反應速度和(hé)小于0.5N的(de)碰撞檢測靈敏度，實現了(le)柔順控制與靈敏碰撞的(de)完美(měi)結合，使人(rén)機協作更安全、操作更順從。