近日，思靈機器人(rén)（Agile Robots）進一步擴大(dà)Diana系列和(hé)Thor系列家族，推出五款智能機器人(rén)，覆蓋更廣泛的(de)領域，爲客戶提供更多(duō)選擇和(hé)更高(gāo)性能。智能機器人(rén)包括Diana家族的(de)Diana3、Thor家族的(de)Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，适用(yòng)于從3kg到12kg的(de)負載範圍，工作半徑從600mm到1300mm，能爲用(yòng)戶提供更多(duō)樣化(huà)的(de)選擇，滿足不同任務場(chǎng)景下(xià)的(de)需求，幫助用(yòng)戶實現自動化(huà)操作和(hé)提高(gāo)工作效率。

搭載關節力控設計 

7自由度Diana 3可(kě)實現更精準操控

Diana3是一款七自由度機器人(rén)，能夠模仿人(rén)類手臂的(de)七個(gè)關節—肩部、肘部和(hé)腕部的(de)動作，具備在複雜(zá)環境中完成多(duō)角度、多(duō)方位工作的(de)能力，同時(shí)擁有IP54級别的(de)防塵和(hé)防水(shuǐ)能力。Diana3所有的(de)關節都是模塊化(huà)設計，有助于縮短開發周期、降低研發成本。和(hé)常見的(de)六自由度機器人(rén)相比，七自由度機器人(rén)具備更多(duō)的(de)運動自由度，因此可(kě)以實現更爲複雜(zá)、精細的(de)姿态變換和(hé)運動軌迹，可(kě)以更靈活地避開奇異點、繞過障礙物(wù)，完成在狹小空間或非結構化(huà)環境下(xià)的(de)各種複雜(zá)任務。

在核心技術方面，Diana 3搭載了(le)關節力控技術，能夠在運動狀态下(xià)精準地感知和(hé)控制每個(gè)關節施加的(de)力矩，讓機器人(rén)擁有更加靈敏的(de)觸覺反饋同時(shí)能夠更加精準地實現力度控制，此外也(yě)可(kě)根據任務模式不同，自由調節受控力度，滿足差異化(huà)應用(yòng)場(chǎng)景需要。

在本次發布的(de)Diana 3，思靈将自主研發的(de)智能機器人(rén)操作系統AgileCore加入其中，無需制定複雜(zá)的(de)編程方案，僅需告知機器人(rén)所需完成的(de)任務，機器人(rén)便會自主生成執行步驟，完成接下(xià)來(lái)的(de)操作過程，極大(dà)提升工作效率。因此Diana 3除應用(yòng)于制造業外，也(yě)同樣适配商用(yòng)服務場(chǎng)景。

緊湊空間最佳解決方案 

Thor系列更輕松适應狹小的(de)工作空間

3C電子制造和(hé)汽車制造等領域多(duō)采用(yòng)密集多(duō)工位任務應用(yòng)，普通(tōng)機器人(rén)面對(duì)有限的(de)狹小空間很難得(de)到發揮，而工業流水(shuǐ)線很難在長(cháng)度與密度方面進行調整。這(zhè)就非常考驗機器人(rén)在末端狹小空間的(de)靈活作業能力。

爲适配緊湊空間的(de)工業場(chǎng)景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高(gāo)精度力控Thor7 Pro。覆蓋了(le)輕型、中型的(de)負載和(hé)不同臂展的(de)需求，且适用(yòng)于多(duō)種應用(yòng)場(chǎng)景。

從承載重量來(lái)看，Thor3機器人(rén)面向小型裝配場(chǎng)景，擁有3kg負載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可(kě)以輕松放置在桌面進行使用(yòng)。Thor7可(kě)以滿足7kg負載能力，應用(yòng)場(chǎng)景更加廣泛，适配上下(xià)料，裝配等環節。而大(dà)負載方面，思靈也(yě)推出Thor12機器人(rén)，擁有12kg高(gāo)負載能力以及更長(cháng)臂展範圍，具備搬運、組裝、碼垛綜合應用(yòng)能力。

爲了(le)滿足打磨、精細裝配、恒力控制等緊湊空間高(gāo)精度生産場(chǎng)景需要，Thor系列進行全面升級，推出了(le)Thor7 Pro産品，該款産品最大(dà)特點在于搭載6自由度關節力控技術下(xià)，擁有更小的(de)自重和(hé)小直徑底座，占用(yòng)面積更小，可(kě)在緊湊場(chǎng)景下(xià)實現快(kuài)速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的(de)TCP速度最高(gāo)可(kě)達2.5m/s，配置高(gāo)精度扭矩傳感器，使其精度達到0.5N級别。此外，Thor7 Pro搭載可(kě)變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務場(chǎng)景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高(gāo)靈敏碰撞檢測和(hé)運動控制智能算(suàn)法能力，能夠實現極緻安全和(hé)靈敏感知。

在緊湊空間大(dà)負載方面，Thor系列未來(lái)還(hái)将上線Thor20産品，滿足20kg大(dà)負載要求，适配搬運、碼垛等更高(gāo)負載的(de)流水(shuǐ)線場(chǎng)景。

Diana 3和(hé)Thor系列的(de)發布，有效解決了(le)3C電子制造、汽車制造等領域，密集多(duō)工位機器人(rén)協同以及處理(lǐ)複雜(zá)作業任務的(de)精準力控問題，在細分(fēn)的(de)差異化(huà)場(chǎng)景下(xià)，思靈機器人(rén)将更好地賦能智能制造。